为了在车辆边缘环境下高效地进行服务卸载，同时考虑服务的卸载决策以及边缘服务器和云服务器的协同资源分配，提出一种基于深度强化学习的服务卸载方法。首先提出车辆边缘环境下一种端—边—云协同的服务卸载架构，将服务卸载问题归约为边缘服务器计算和通信资源约束下获得最小平均服务时延的优化问题；然后引入深度Q网络解决优化问题，在学习过程中引入贪婪算法、经验回放机制和双网络机制。通过实验表明，所提方法具有可行性，所提卸载方案性能良好。
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