元封二年,汉武帝派遣楼船将军杨仆率领五万楼船军"从齐浮渤海",同荀彘统领的陆军共同进攻卫氏朝鲜。从"外臣"到在其故地"置四郡",西汉对大同江中心流域的治理发生质的变化。同时,水路军队过渤海参与灭亡朝鲜的战争,不仅体现汉武帝时期航运水平的发展,也可以进一步认识汉代的楼船,充实楼船将军杨仆"从齐浮渤海"赴朝鲜战争的相关问题,为学界对汉代战争史、航海史、海洋史的研究提供参考。