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摘要
针对当前已有的传感网络目标跟踪方法未能利用机器视觉技术精准分析网络中的摄像机位置，导致上述方法存在网络的总能耗高、跟踪轨迹与实际目标运动轨迹误差较大的问题，提出基于机器视觉的传感网络目标跟踪方法。构建网络的目标模型以及感知模型。利用机器视觉技术，准确分析传感网络摄像机位置，采集传感网络目标信息。采用卡尔曼滤波算法计算分析结果，获取传感网络估计值生成目标跟踪规则；最后基于跟踪规则，利用分布式的跟踪算法，实现对无线传感网络目标的跟踪。实验结果表明，运用所提方法对目标进行跟踪时，网络的总能耗低、跟踪轨迹与实际目标运动轨迹误差小以及网络节点之间不会发生碰撞。
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