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摘要
轮胎充气不足会导致轮胎的结构不稳定，从而使轮胎爆裂的可能性增加，事故发生风险的可能性也随之增加，是一种极度危险的情况，因此对胎压进行监测从而减少爆胎的发生在汽车安全研究领域具有重要意义。提出了一种频率法与滚动半径法相结合的复合间接式胎压监测算法，当4个轮胎中只有某一个轮胎单独欠压或有任意2个轮胎欠压时采用半径法，其余所有情况均采用频率法。为了提高胎压监测的精度，对ABS轮速传感器测得的轮速信号进行了进一步的筛选。频率法基于快速傅里叶变换将筛选后的轮速信号转变为频率信号，利用高通滤波去除5Hz以下对估计共振频率有干扰的频率，然后对得出的频率曲线进行平滑处理，通过均值估计得到轮胎的共振频率；半径法是由筛选后的轮速信号推导出轮胎的滚动半径，再经归一化处理，通过判断相对滚动半径来判断胎压情况，弥补了频率法处理一轮欠压和两轮欠压不足的情况，两者相结合后更能有效地监测出汽车的胎压情况。
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