小长径比螺丝自动拧紧系统设计

作者：黄海滨; 姜赞

来源：厦门理工学院学报, 2018, 26(05): 1-5.

DOI：10.19697/j.cnki.1673-4432.201805001

• 小长径比螺丝
• 拧紧系统
• 系统设计
• 质量判定
• 扭矩
• 转角

针对小长径比螺丝规格和拧紧特点设计了一套螺丝自动拧紧系统。系统以伺服电机为动力源,利用扭矩传感器采集电批拧紧扭矩,通过编码器反馈拧紧电批的实时转角。同时,提出了控制小长径比螺丝拧紧过程的扭矩-转角算法,以检测螺丝拧紧质量。螺丝拧紧实验和正常、滑牙、浮锁、漏锁等情况的扭矩曲线检测结果表明,设计的系统可实现小长径比螺丝自动拧紧功能,提出的扭矩-转角算法能较好地实现小长径比螺丝拧紧质量的判定,且判定结果是可靠的。

• 单位
  厦门理工学院