某火炮伺服系统的回声状态网络自抗扰控制

作者：吴亮; 陈机林; 候远龙; 王攀伟; 姜昭钰

来源：兵工自动化, 2021, 40(11): 16-31.

• 伺服系统
• 自抗扰控制
• 回声状态网络
• 梯度下降算法
• 灰狼优化算法

为解决火炮伺服系统面临的一系列非线性因素,设计一种基于回声状态网络的自抗扰控制(active disturbance rejection control,ADRC)策略。使用回声状态网络(echo state network,ESN)实现自抗扰控制重要参数的在线整定,并引入梯度下降算法与改进后的灰狼优化算法(grey wolf optimization,GWO)对回声状态网络进行训练。仿真结果表明:该新型控制方法能有效提高火炮伺服系统的动态响应性能、抗干扰性能以及随动跟踪精度,满足火炮伺服系统所要求的性能指标。

• 单位
  南京理工大学