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摘要
本发明提供了一种基于RSSI的低速移动车辆定位方法,包括取每组4个AP节点围成区域作为定位子网格,记录各AP节点的ID、坐标位置、计算实际距离；对信号衰减模型中的参数进行实时修正,得到修正后的RSSI测距模型；接收AP回传的信息,根据ID判断数据集中AP节点的数量和坐标位置,利用测距模型计算出移动车辆与AP节点的距离；利用AP节点与移动车辆的距离合理设计加权因子,建立融合定位算法；依据接收到AP节点的数量,选择相应的加权无线定位方法,得出移动车辆的定位坐标；本发明方法具有较强的鲁棒性,有效克服回传RSSI值不稳定的问题,能适应复杂道路环境的变化,相较于传统三点加权质心定位有更高的定位精度。
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