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摘要
<正>为了双目视觉技术能适应灵活、便携的移动端,本文设计了基于PYNQ平台的双目视觉测距系统。在理论分析的基础上设计出系统的总体方案,使用Xilinx的HLS软件设计图像预处理IP核,实现了图像预处理硬件加速,将匹配算法的实现任务分配给ARM处理器完成,充分发挥软硬件协同的设计优势。通过实验,本系统能够将测量结果的深度图显示,测量距离的相对误差仅为0.72%左右,满足预计要求,也验证了在同样的功耗下,PYNQ平台能够在速率上超过纯ARM平台很PC平台。双目立体视觉技术在工业制造、交通、军事等领域应用广泛。双目立体视觉相比于传统的单目视觉,它不仅能够感知二维的平面信息,而且可以更多的展现图像的深度信息。双目测距系统是
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