<正>智能导览机器人研究背景科学技术、计算机与网络通信技术的快速发展,推动经济、社会、生活等诸多方面的变革。机器人融合了信息、通信、人工智能技术,其技术含量较高。服务型机器人作为机器人分类中的重要分支,主要用于服务人类、为人类的生活提供便利。智能导览机器人作为服务型机器人,主要用于各种展览馆、博物馆或其他会展中心,沿固定轨迹引导游客参观,并进行相应讲解以及简单的会话交流。良好的人机交互系统,有助于带给用户更好的体验。