一种联合电机与可控离合器的多功能执行器的控制方法

作者：白先旭; 刘枫; 姚守业; 海乐森

来源：2020-03-12, 中国, ZL202010170125.4.

本发明公开了一种联合电机与可控离合器的多功能执行器的控制方法,其步骤包括：1根据期望夹紧力和实际夹紧力判定被控对象的工作模式；2根据工作模式,分别控制电机与可控离合器,使得执行器能准确快速输出期望夹紧力。本发明能有效匹配多功能执行器实现平顺、快速又精准的力/力矩输出,从而避免电机堵转过热,并达到离合器无接合时执行器末端的反向驱动的目的。

• 单位
  合肥工业大学