中部槽底板内缝智能掏焊装备研发

作者：唐麒龙; 杨泽坤; 周坤; 白德滨; 董曼淑

来源：煤矿机械, 2023, 44(02): 109-111.

DOI：10.13436/j.mkjx.202302034

• 中部槽
• 底板内缝
• 掏焊
• 短路碰撞
• 自动找正

研究设计了中部槽底板内缝智能掏焊装备，开发了窄小空间焊缝三维检测与控制技术，基于碰撞短路传感器解决了焊缝与焊枪运动轨迹保持平行和自动定位的技术问题，采用电弧摄像技术对焊接过程进行实时监控与焊枪姿态调整，保证了焊接质量的稳定性，突破了中部槽底板内焊缝高质量自动焊接的技术难题。

• 单位
  宁夏天地奔牛实业集团有限公司; 哈尔滨焊接研究院有限公司