柔性腕力、力矩传感器及其检测系统分析

作者：刘伟

来源：低碳世界, 2019, 9(09): 355-356.

DOI：10.16844/j.cnki.cn10-1007/tk.2019.09.192

• 柔性腕力
• 力矩传感器
• 检测系统

柔性腕力、力矩传感器可在机器人设计、机械加工行业发挥力学检测作用,为提高传感器检测精度,需设计非接触式的光电传感器。基于对这一传感器总体设计思路的总结,结合对力矩计算方式的归纳,本文指出了这一传感器的总体设计思路,并在此基础上从硬件和软件两个角度出发,设计这一精度更高的传感器。