为了满足当今智能化、现代化的医院工作改革方案，减少院内送药和取药的时间以及人力资源的调用，设计了一种以STM32为核心控制器的智能药物运输系统的设计方案。方案由软件设计、硬件设计两部分组成。软件设计负责控制该系统的实时运作并对运行情况进行检测反馈，硬件设计的主要元素为送药车的房间和楼层判断、送药道路的精准识别以及病房收放送药车的控制设计。经过测试表明，该智能药物运输系统具有高效率、低错误率等优点，能够实现智能、快速、高效运输药物的目标。
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