汽车电子稳定控制系统(ESC)是一种用于改善车辆行驶行为的闭环控制系统。从汽车动力学角度分析了ESC系统工作原理,以重庆机动车强检试验场为依托,借助先进ESC测试设备,依据JT/T1094-2016和FMVSS136标准对牵引车匹配的ESC系统性能进行了测试与评价。测试结果表明,ESC系统对牵引车(带挂)的侧倾稳定性与横摆稳定性起到修正作用,利用J-转向可有效评价牵引车(带挂)的动态稳定性,同时指出了目前在重型商用车辆ESC测试与评价方面存在的一些问题并提出相关可行性建议。