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摘要
由于无人机集群中通信受到制约,无人机集群配系需要随着任务的改变而变化。如何在有限通信下进行无人机集群的智能任务规划成为研究的热点和难点问题。基于功能建立了无人机集群作战网络模体模型框架,提出了6类不同功能类型的基础模体模型;通过能力需求和信息需求将作战任务映射到完成这项任务需要的模体种类和数量;利用"多维动态列表调度法"进行无人机集群的任务规划策略的自动生成。使用定制的NSGA-Ⅱ算法通过改变任务执行顺序,对作战时间和连接改变量进行任务规划策略的自动优化选择。通过一个案例对本文所提出的方法进行了初步验证。
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