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摘要
本实用新型公开了一种树生水果辅助人工采摘机械,包括：空心杆,所述空心杆上设置有曲柄滑块机构,所述曲柄滑块机构的滑块位于空心杆内切顶端设置有齿条,所述曲柄滑块机构的曲柄上设置有旋转手柄,所述空心杆的顶端设置有一对相互啮合的齿轮,且其中一个齿轮同时与齿条相啮合,两个齿轮的齿轮轴上各固定有一个刀口相对且随相应齿轮同步地往复摆动实现咬合切割的圆弧刀片,所述圆弧刀片的下方设置有带缓冲的水果收集筒。本实用新型能够通过齿轮齿条的位置及参数设计实现在曲柄不断转动过程中刀片做等速圆周运动实现循环切割；收集筒缓冲结构的设计避免了水果在采摘过程中被碰伤。符合人机工程设计理念,有较高的实用性。
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