为了满足微纳卫星平台间的数传需求，实现伺服结构的小型化，设计了一套基于四象限探测器（QD）与MEMS振镜为伺服架构的微纳激光通信终端，完成光斑的检测跟踪。为了提高微纳通信终端跟踪精度，分析了光斑大小对四象限探测器检测精度的影响，使用Matlab进行仿真，并据此设计了一种当光斑直径小于四分之一探测器靶面直径时的捕获跟踪伺服系统算法，对系统组成及捕获跟踪算法进行了详细论述。搭建室内实验平台，进行了双向全光捕获跟踪实验，系统捕获时间2.2 s，跟踪误差84μrad。
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