巡检机器人可以代替人工巡检，是未来发展的大趋势。根据选煤厂对巡检机器人的基本要求，设计研究了选煤厂中使用的巡检机器人整体方案，主要由两部分构成，分别为行走机械结构和控制系统结构。对行走机构中的车架底盘结构悬挂系统和传动部分等进行了详细介绍，对控制系统中的上位机和下位机重点模块进行了介绍。根据设计方案制作了巡检机器人实体，将其应用到选煤厂工程实践中，经过现场应用发现达到了预期效果，可以完成5～6名巡检人员的工作量，产生了较好的经济效益和安全效益。
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