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摘要
针对现有的多维运动平台无法满足六维加速度传感器标定要求的问题，设计了一种能够输出4种运动模式的六维标定平台。建立了该标定平台的虚拟样机，并通过仿真实验，分析了4种典型构型的六维加速度传感器在不同标定模式下的输入—输出关系。实验结果与传感器系统正向动力学的理论计算值一致，验证了标定平台的有效性，为后续解耦算法的优化奠定了理论基础。运用VB和SolidWorks软件开发了标定平台三维模型的二次开发系统，确保了标定平台能够在4种运动模式之间进行快速切换，并实现自动仿真，提高了模型的开发效率。
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单位南京林业大学; 电子工程学院
