为了满足机械设计与机械原理课程的教学需求,设计一种新型立式曲柄导杆滑块实验台。该实验台结构新颖,可快速拆装来改变结构参数,传动单元可视,方便学生观察。应用矩阵法建模,得出滑块位移、速度、加速度表达式,应用达朗伯原理,求解约束反力。通过UG建立三维模型,搭建虚拟样机,进行运动仿真。经过实验对比分析,仿真图像和实测图像波形与数据基本吻合,结果符合曲柄滑块运动学规律。该实验台不仅可以调动学生的积极性,增强对实验环节的参与感,还可以满足实验教学的需求。
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