基于广义伪距定位的SAR景象匹配导航方法

作者：尹奎英; 黄冠; 黄照悠

来源：雷达科学与技术, 2021, 19(05): 589-597.

• 合成孔径雷达
• 惯性导航系统
• 定位
• 图像匹配
• 伪距

飞机飞行过程往往依赖卫星为其提供定位导航服务,然而这一方法在很多场景下失效。作为替代,机载惯性导航系统(INS)可以提供飞机的大致位置信息,这一结果并不准确。机载合成孔径雷达(SAR)可以实时获取地面高清图像,因此对于其载机平台而言,考虑通过实现对图像中地物目标的准确定位,并以之作为控制点对平台位置实现反向解算。基于此,本文利用了基于异源图像匹配的地物目标定位方法,即通过实时SAR图像与带有准确经纬度信息的光学基准图进行图像匹配,准确计算SAR图像中相应地物的位置信息。进而,本文创新地提出了基于广义伪距定位的平台位置解算方法,并在6维INS误差模型下对广义伪距方程进行改进,有效提高了定位精度。试验结果表明,这一方法路线切实可行。

• 单位
  中国电子技术标准化研究院; 南京电子技术研究所