摘要

无人机的应用已从最早的军用无人机扩展到了民用,多旋翼无人机广泛应用于军事侦察、航拍、农业、警用、城市管理、地质、气象、电力、抢险救灾等。无人机一般选用增大轴距、更换高性能无刷电机,减轻机身重量,增大电池容量和减小桨叶和空气之间摩擦等方法,减少能源浪费提高续航时间。本项目通过增加氦气球的方法,对多旋翼结构无人机进行改进设计,延长无人机的续航时间及可靠性和安全性。

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