为了延长印刷机纸张的定位时间,提高单张纸胶印机的印刷质量和印刷速度,设计了一种新型纸张定位系统。采用由步进电机、传感器和压纸滚轮组成的定位系统代替了传统的侧规定位部件。新型纸张定位系统的定位精度由压纸滚轮的直径和步进电机的步距角决定,压纸滚轮是其最末一级执行机构。采用数据离散化处理的方法对步进电机的启动曲线进行了优化设计及修正,所研发的步进电机细分驱动器可以同时驱动3个步进电机。