Helmert方差分量估计在GPS/GLONASS/BDS组合定位权比确定中的应用

作者:刘金海; 涂锐; 张睿; 张鹏飞; 卢晓春
来源:大地测量与地球动力学, 2018, 38(06): 568-570+576.
DOI:10.14075/j.jgg.2018.06.004

摘要

因GNSS系统间观测噪声、轨道精度的差异,采用经验权比进行组合定位难以得到最优结果。基于此,在GPS/GLONASS/BDS组合定位中引入Helmert方差分量估计,对GPS/GLONASS/BDS组合单点定位和基线解算中各系统观测值进行合理定权。实验表明,采用该方法确定的伪距观测值最佳权比为5∶1∶1,相位观测值最佳权比为1∶1∶1,有效提高了GPS/GLONASS/BDS组合定位的精度和可靠性。

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