针对人工采摘效率低、成本高、所需劳动力数量多等问题,文章设计一种热切割苹果采摘设备。设备主要由驱动模块、传感器模块、传动模块、末端执行器模块组成,并采用热切割方式进行切割,具有智能采摘的特点,并能提高效率,降低苹果采摘成本。
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