机器鱼在矿井透水事故中的应用

作者：张亚娟; 文语欣

来源：硅谷, 2010, (18): 148.

• 机器鱼
• 自主导航
• 水下机器人
• 声纳

以机器鱼为载体,结合各种传感设备实现矿井透水事故后的水下探测。主要介绍机器鱼的结构及运行状态,在软件层次说明如何实现机器鱼再水下的自主导航和地图形成。

• 单位
  四川大学