水下机器人技术在水利工程检测中的应用

作者：沈勤

来源：中国战略新兴产业, 2018, (36): 157-160.

DOI：10.19474/j.cnki.10-1156/f.006104

• 水下机器人技术
• 水利工程
• 检测
• 声光学成像系统

本文简要介绍了水下机器人技术在水利工程检测方面的研究进展,阐述了水下机器人(ROV)搭载多种声光学成像系统在病险水下建筑物检测中的实际应用。