基于视觉的智能移动机器人的运动目标检测与跟踪

作者：张万绪; 赵陈威; 张雅爱; 卢恩超; 卓强辉

来源：西北大学学报（自然科学版）, 2012, (03): 386-388+394.

DOI：10.16152/j.cnki.xdxbzr.2012.03.009

• 智能移动机器人
• 运动背景
• 目标检测
• 块匹配 intelligent mobile robot
• moving background
• target detection
• block-matching

目的扩大机器人的目标搜寻范围,并对运动目标进行跟踪。方法提出了将运动背景下运动目标的检测方法应用于机器人目标检测与跟踪,并使用基于视觉的目标跟踪方法。结果机器人在运动状态下仍然能够进行运动目标检测。结论移动机器人能够在运动过程中准确地检测出运动目标,并有效地提高了目标检测的能力。

• 单位
  西安北方惠安化学工业有限公司