文章以第44届世界技能大赛移动机器人项目中的网格码识别为例,使用NI myRIO作为核心控制器,在LABVIEW集成开发环境下,对摄像头采集的图像进行二值化,提取网格码所在图像区域,运用图像透视校正的原理进行校正,对校正后的网格码像素点进行统计从而识别网格码信息。经实践,该方法对摄像头没有严格的位置角度要求,可以快速准确地识别网格码,图像透视校正在移动机器人视觉识别中有很好的使用效果。
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