基于超磁致伸缩材料旋转驱动器的设计及实验

作者：祝志芳; 黄永东; 王强; 李月; 卢全国^*

来源：机械设计与研究, 2022, 38(06): 7-10.

DOI：10.13952/j.cnki.jofmdr.2022.0176

• 超磁致伸缩
• 旋转驱动器
• 测试系统

基于超磁致伸缩材料的磁致伸缩效应，设计了一种以超磁致伸缩材料(Terfenol-D)作为驱动元件的旋转驱动器，并对该旋转驱动器的输出特性进行了实验研究。采用激光位移传感器、dSPACE控制器和任意波形发生器等，搭建驱动器实验测试平台，测试旋转驱动器的输出转速与锯齿波驱动信号、驱动电流和电流频率的关系。研究结果表明：在一定范围内，驱动器的转速随着驱动电流和电流频率的增加而增加，而锯齿波驱动信号的改变对转速的影响较小。在3 A、200 Hz的缓升速降锯齿波电流信号激励下，驱动器的转速最高可达13.462 r/min,为磁致伸缩旋转驱动器的设计与应用提供参考。

• 单位
  浙江理工大学; 南昌工程学院; 江西省精密驱动与控制重点实验室; 宜宾职业技术学院