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摘要
针对固体火箭助推飞行器大气层内制导问题，提出一种能够严格约束终端攻角的在线闭环制导方法。根据控制量对轨迹的不同影响能力，选择合适的飞行剖面，提高轨迹调整能力。设计具有解析多项式形式的飞行剖面，通过实时更新剖面约束条件实现对终端姿态的精确控制，解决终端姿态约束问题。设计剖面参数在线更新策略，在每个制导周期内，采用数值算法在线搜索剖面参数完成剖面更新，可以直接求得实际控制量，并满足终端高度和终端弹道倾角约束，为载荷后续飞行创造初始条件。仿真结果表明，在气动参数和发动机参数不确定情况下，终端攻角均在约束范围内，且波动不超过0.3°,高度误差小于10 m,具有较强的鲁棒性。
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单位北京理工大学; 北京空天技术研究所
