摘要

在密集式仓储系统中,穿梭车的数量、体积、速度等决定着物流分拣效率的高低,也是整个系统可靠运行的主要影响因素。但在研发过程中我们发现,大部分的控制方法无法实现车控系统高灵敏度响应,存在穿梭车控制响应性差的问题。为此,提出一种基于PLC的密集式仓储系统高速穿梭车的应用。该应用阐述了穿梭车的控制原理,对其在控制过程中产生的问题进行分析,给出一种高速穿梭车优化控制方法。

  • 单位
    德州职业技术学院