提出一种自动可伸缩机械传动装置。小卫星等飞行器在空间执行飞行任务时,需及时准确地将其天线伸出至指定位置并收回,根据空间环境特点要求伸缩装置轻质、高抗磁性、高强度、高可靠性等。该微型自动伸缩装置采用双螺旋伸缩机构实现大行程伸缩与回收,尽可能减小装置的整体尺寸以减小装置的质量。基于太空中的复杂环境,采用有限元法选用该装置材料并进行结构优化。