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摘要
作为电梯重要组成部分的制动器一旦发生故障，极易发生电梯冲顶或蹲底的严重事故。其中，制动轮和闸瓦之间的间隙是表征制动器是否正常工作的重要参数。本研究针对该间隙检测难题，利用工业摄像机拍摄电梯制动器工作过程中制动轮与闸瓦之间的间隙变化，基于高斯模糊处理和二值化处理方法对图像进行预处理，采用轮廓检测算法检测出制动轮和闸瓦的轮廓；采用曲率匹配的方法提取得到制动轮和闸瓦的弧形边缘；根据工业相机的内部参数和安装位置进而得到实际的间隙宽度。该方法可用于电梯制动轮与闸瓦间隙的检验检测，也可用于电梯制动器工作状况的长期远程监控，为按需维保、故障诊断、事故预测预防提供技术支持。
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单位上海市特种设备监督检验技术研究院
