<正>多传感器融合感知是自动驾驶感知技术发展的一大重要趋势。融合不同传感器数据有助于获取目标特征一致性描述，通过信息互补性增强环境感知的鲁棒性和泛化能力。回顾交通出行方式演变：从20世纪汽车工业制造业普及到21世纪信息通信技术在汽车领域的应用，汽车发展由传统的机械技术转变为新型的ICT技术主导，可以说，智能汽车将是未来交通的主要出行方式。
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