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摘要
针对螺钉头部正六边外形几何特征人工测量精度低、不利于自动测量的问题，提出了基于机器视觉的螺钉外形尺寸测量系统。首先对原始图像进行滤波、增强预处理解决成像图像细节信息不突出、对比度低的问题；其次，采用基于类间方差最大度量法的图像分割算法处理目标与背景灰度差异不明显的图像，改善算法鲁棒性；最后，结合改进Canny算子和最小二乘法拟合出最优六边形参考边缘，并设计基于质心与参考边缘的坐标系定位策略，在此基础上进行螺钉头部正六边形边缘查找及几何尺寸测量。进行了螺钉头部正六边形测量实验，结果显示该系统尺寸测量误差不超0.09%,满足工程实际需求。
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单位重庆工程学院
