矩阵式移动机器人系统及室内定位技术研究

作者：唐叶剑; 饶青华

来源：电脑知识与技术, 2017, 13(12): 166-167.

DOI：10.14004/j.cnki.ckt.2017.1467

• 移动机器人
• 自定位
• 导航

随着工业机器人及服务类移动机器人的发展,室内移动机器人的应用将越来越广泛。在自主移动机器人的研究领域中,机器人自定位是一个非常重要的研究方向,是实现机器人导航和其他智能行为的前提。该文对矩阵式机器人系统控制平台及室内定位技术开展研究,提出一种基于视觉定位及惯性导航的移动机器人定位方法。

• 单位
  安徽师范大学皖江学院