一种具有多种交互功能的无人驾驶广告车

作者：姜立军; 江志奇; 欧阳波; 李哲林; 张浩泽; 张龙翔; 张珂; 李可颖; 梁馨元; 马翠欣

来源：2021-01-28, 中国, CN202120244911.4.

本实用新型涉及一种具有多种交互功能的无人驾驶广告车,包括车身,车身设有工控机、线控底盘、全球定位系统、惯性测量单元、激光雷达、第一摄像头、前侧显示屏、体感传感器与侧面显示屏；在实现自动驾驶循迹、感知、避障等功能的基础上,设于车身前端的第一摄像头还用于检测车身前方行人主动发出的停车手势,以使工控机控制线控底盘停车；设于车身前端的前侧显示屏用于显示行车交互信息；体感传感器与侧面显示屏设于车身侧部；体感传感器用于检测用户身体姿态信息并发送相应信号给工控机,以使工控机根据用户身体姿态信息控制侧面显示屏显示相应的广告内容,实现多种广告交互功能。

• 单位
  华南理工大学