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摘要
针对电励磁同步电机(EESM)的转子位置角辨识问题,提出了一种非线性的自适应内联观测器转子位置辨识方法。首先建立电励磁同步电机的扩展模型,然后对其进行分离设计,得到两个相互关联的子系统,并分别设计了两个子系统的反馈增益,构成自适应内联观测器,最后运用李雅普诺夫稳定性定理证明了所提方法的稳定性。该方法能够根据测量的电压和电流信号,辨识得到电机的速度、位置角以及q轴电感等信息;并将辨识信息反馈回控制回路以进一步优化电机的控制性能。仿真结果表明,该方法能够在电动和发电状态下实现宽转速范围内稳定运行,而且q轴电感的辨识值能够快速准确地跟随真实值,实验结果进一步验证了所提方法的有效性。
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