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摘要
针对铁路场景下全球卫星导航系统（global navigation satellite system,GNSS）观测环境较为复杂的问题，利用国际开源软件Anubis，分别基于卫星可见性、数据完整率、多路径效应和周跳比等指标有效评估了铁路沿线8个GNSS站观测数据质量，并通过单北斗二号（Beidou-2,BDS-2）和北斗二/三号（Beidou-2/3,BDS-2/3）卫星系统，研究了该4种类型指标对非组合精密单点定位解算精度的影响。结果表明：(1)BDS和全球定位系统（global positioning system,GPS）的卫星可见数和数据完整率最高，Galileo卫星系统最低，其卫星可见数和数据完整率平均分别约为8.0颗和83.59%；在多路径效应方面，Galileo卫星系统的E5频点和BDS卫星系统的B3频点上的多路径均方根（root mean square,RMS）值最低，优于20 cm；在周跳比方面，Galileo卫星系统周跳最少，而BDS卫星系统周跳最为频繁；(2)通过分析卫星可见数、多路径效应、数据利用率和周跳比对铁路场景下GNSS定位性能的影响程度发现，周跳比和可视卫星数是影响定位精度的主要指标，其次是数据完整率。
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