分析了大口径中频加热弯管机的弯管成形工艺及特点,并对弯管机的温度和速度控制等进行了仿真分析,提出利用改进的变积分PID算法进行大口径中频加热弯管机控制系统设计。仿真结果表明,该算法可提高推管速度对加热温度变化的响应速度;与传统的变积分PID算法相比,能提高工艺的精确控制能力,使得系统具有良好的控制性能。