基于反步法的下三角非线性系统自适应控制律设计框架

作者：张驰宇; 蒋晓龙; 马向春

来源：科技创新与应用, 2020, (16): 25-27.

• 反步法
• 下三角非线性系统
• 自适应控制

针对一类下三角非线性系统,基于backstepping方法提出一个自适应控制律的设计框架,且在控制律设计过程中结合Lyapunov稳定性理论进行稳定性分析,保证闭环系统的稳定性。以飞行弹头的控制器设计为例,进行自适应律设计,并通过数值仿真验证所提框架的有效性。

• 单位
  中国核电工程有限公司