摘要

基于汽车动力学原理开发了一种重型商用车AMT换挡策略,并进行了相应的道路验证实验。结果表明:该策略能识别当前道路坡度和车重,能根据当前行驶环境和车辆状态进行合理的换挡操作,可以根据车辆加速度实际值与理论值的偏差对换挡决策进行实时修正,在排气制动时和颠簸路况下有较好的适应性。