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摘要
由于传统双目视觉系统的颜色特征识别鲁棒性差，图像匹配精度低，本文基于自适应双阈值的智能双目视觉系统设计。在硬件设计方面，优化摄像设备，提升清晰度并处理不同分辨率下的图像，完成数据采集。在软件设计方面，采用HSI颜色空间法设定颜色饱和度等属性的阈值，去除噪声，确定目标物体并加强颜色特征识别鲁棒性；建立双目校正和双目智能匹配，计算视差值，对左右图像展开形态处理，提高视差可信度；运用自适应双阈值立体算法，结合GRB三通道亮度信息，建立色彩空间立体坐标系完成图像的双目匹配。实验对智能双目视觉系统进行双目视距测试，得到的误差值为0；进行误匹配点测试，得到的漏匹配率为0；进行特征识别准确度测试，得到的准确率均大于95%，且波动较小；进行图像清晰度对比，得到随着实验次数的增加，本文设计的系统捕捉到的图像清晰度最高，且最稳定，说明系统图像识别准确，匹配精度高。
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