针对变截面弹簧汽车悬架系统,建立了两自由度系统模型的非线性运动微分方程,采用平均法导出了系统的幅频响应特性,分析了非线性弹簧刚度、阻尼系数、激励振幅和非线性参数变化对车身共振曲线的影响,并对车身的周期振动进行了稳定性分析,得出了稳定性条件。所得结果可为悬架系统的优化设计和最优控制提供理论依据。