现在的运动控制普遍使用伺服电机。伺服电机的精度已经很高，其他的动态性能也很优秀，基于伺服电机的三轴空间插补运动规划及控制，则完全可以用精细线段实时逼近空间任意轨迹的方法来实现，具体的实施过程就是完成直线及圆弧的插补运算。
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