腹腔镜手术机器人技术发展综述

作者：闫志远; 梁云雷; 杜志江

来源：机器人技术与应用, 2020, (02): 24-29.

• 机器人
• 微创手术
• 结构设计
• 运动控制

腹腔镜手术机器人技术已成为当前医疗机器人领域的研究热点,受到各国科研机构和公司的广泛关注。本文详细介绍了近年来国内外腹腔镜手术机器人的主要研究成果,并分析、讨论了其关键技术和未来发展方向。

• 单位
  哈尔滨工业大学; 机器人技术与系统国家重点实验室