城市典型场景下低成本GNSS RTK定位性能评估与分析

作者：徐辉; 王晓萌^*; 程正逢; 陈功; 刘万科; 胡勇

来源：绿色科技, 2021, 23(18): 193-198.

DOI：10.16663/j.cnki.lskj.2021.18.057

• 低成本GNSS
• RTK定位
• 城市典型环境
• 定位精度
• 模糊度固定率

随着大众应用位置服务的快速发展,低成本GNSS的高精度定位越来越被重视。低成本GNSS接收机也从早期的单频观测逐渐向双频过渡。在开阔环境下,低成本单、双频RTK的固定率较高,且能够达到厘米级定位精度,但对于观测环境复杂多变、卫星信号遮挡和干扰严重的城市典型场景,低成本GNSS RTK定位性能到底如何,相关的评估却不多。基于此,采用梦芯T906B和u-blox ZED-F9P低成本双频接收机,从模糊度固定率、定位精度两个方面评估和分析了开阔、半遮挡、遮挡等场景下低成本单频和双频GNSS RTK定位性能及差异。实测数据结果表明:开阔环境下单频和双频性能相当;在半遮挡环境下,双频较单频模糊度固定率提升约10%～20%,定位精度提升约10%～50%;在遮挡环境下,双频较单频模糊度固定率提升约10%,定位精度提升约10%～30%。

• 单位
  武汉大学; 中国电力工程顾问集团中南电力设计院有限公司