<正>随着人工智能技术飞速发展,人工智能技术将与机器人产业深度融合。共融机器人是人类未来几十年技术进步与经济发展的重要方向与领域。共融机器人是指能够与作业环境、人和其他机器人自然交互、自主适应复杂动态环境并协同作业的机器人。共融机器人是继工业机器人、智能机器人之后机器人技术的重要发展方向。深海航行器是典型的水下共融机器人系统,也称水下机器人。由于水下环境的复