角接触球轴承角刚度对其支撑的旋转体（即转子）运转稳定性具有重要影响。本文设计了一种以伺服电缸为加载系统的角接触球轴承组件角刚度测量仪，同时为提高测量仪的精度，建立了伺服系统的数学模型，并提出了一种由粒子群（PSO）算法整定PID参数的控制方法。通过仿真分析和试验验证表明，粒子群PID算法和常规PID算法相比超调量更小，到达稳态的时间更短。
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